無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)汽車、無人機(jī)、無人車等多種工業(yè)領(lǐng)域常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具有高效、低噪音、低振動(dòng)、長壽命等優(yōu)點(diǎn)。然而，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在工作過程中需要頻繁地進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，需要準(zhǔn)確測(cè)量無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本文將介紹測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法以及無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)速的相關(guān)內(nèi)容。
一、測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法
1.霍爾傳感器法
霍爾傳感器法是一種常見的測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。通過在無刷電機(jī)內(nèi)部安裝霍爾傳感器，讓霍爾傳感器感應(yīng)到無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的磁場(chǎng)變化，從而測(cè)量無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于霍爾傳感器本身具有高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等特點(diǎn)，因此該方法在實(shí)際應(yīng)用中十分廣泛。
2.反電動(dòng)勢(shì)法
反電動(dòng)勢(shì)法是一種常見的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方法。在無刷電機(jī)的兩個(gè)相之間接入一個(gè)電阻，當(dāng)無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)會(huì)使電阻上產(chǎn)生一個(gè)電壓，根據(jù)這個(gè)電壓可以計(jì)算出無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該方法操作簡單、測(cè)量精度高，但需要在無刷電機(jī)內(nèi)部接入電阻，增加了無刷電機(jī)的內(nèi)部電路設(shè)計(jì)難度。
3.光電轉(zhuǎn)速計(jì)法
光電轉(zhuǎn)速計(jì)法是一種利用光電傳感器測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。通過在無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)部位安裝光電傳感器，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部位經(jīng)過傳感器時(shí)，光電傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，從而測(cè)量出無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該方法適用于無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速較低、轉(zhuǎn)速范圍較窄的情況。
二、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)速的相關(guān)內(nèi)容
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)速需要在控制電路中進(jìn)行測(cè)量。在無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，有一個(gè)用于測(cè)量轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入端口，通過連接相應(yīng)的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量。在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制精度，還需要對(duì)測(cè)量的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行濾波和處理，以消除測(cè)量誤差和噪聲干擾。
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)速方法主要包括霍爾傳感器法、反電動(dòng)勢(shì)法和光電轉(zhuǎn)速計(jì)法。其中，霍爾傳感器法是最常用的測(cè)速方法，具有高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。反電動(dòng)勢(shì)法操作簡單、測(cè)量精度高，但需要在無刷電機(jī)內(nèi)部接入電阻，增加了無刷電機(jī)的內(nèi)部電路設(shè)計(jì)難度。光電轉(zhuǎn)速計(jì)法適用于無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速較低、轉(zhuǎn)速范圍較窄的情況。
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)汽車、無人機(jī)、無人車等多種工業(yè)領(lǐng)域常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，需要頻繁進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，因此需要準(zhǔn)確測(cè)量無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本文介紹了測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法以及無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)速的相關(guān)內(nèi)容，包括三種測(cè)速方法、測(cè)速信號(hào)的濾波和處理等。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況選擇合適的測(cè)速方法，并進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量和控制。
