BLDC電機(jī)，即無刷直流電機(jī)，是一種高效率、低噪音、高轉(zhuǎn)速、長壽命的電機(jī)。在現(xiàn)代工業(yè)中，BLDC電機(jī)已經(jīng)成為了驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)之一。其控制原理和波形是BLDC電機(jī)控制的關(guān)鍵，下文將詳細(xì)闡述這方面的知識(shí)。
一、BLDC電機(jī)的控制原理
BLDC電機(jī)的控制原理可以簡單地分為兩種：霍爾元件控制和傳感器無控制。
1. 霍爾元件控制
霍爾元件控制是一種通過感應(yīng)BLDC電機(jī)內(nèi)部磁極位置的方法來進(jìn)行控制的方法。這種方法需要在BLDC電機(jī)內(nèi)部安裝三個(gè)霍爾元件，它們可以感應(yīng)到轉(zhuǎn)子磁極的位置，并將這些位置信息反饋給控制器?？刂破鞲鶕?jù)這些信息來控制BLDC電機(jī)的開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 傳感器無控制
傳感器無控制是一種不需要安裝霍爾元件的BLDC電機(jī)控制方法。這種控制方法利用電機(jī)自身產(chǎn)生的反電動(dòng)勢（EMF）來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)中的三個(gè)線圈會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢，這些反電動(dòng)勢的大小和方向都是與電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向有關(guān)的?？刂破鲿?huì)通過測量電機(jī)中的反電動(dòng)勢來計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，并根據(jù)這些信息來控制BLDC電機(jī)的開關(guān)。
二、BLDC電機(jī)控制波形
BLDC電機(jī)控制波形是指控制器輸出的電壓波形。BLDC電機(jī)的控制波形分為兩種：正弦波控制和方波控制。
1. 正弦波控制
正弦波控制是一種將交流電壓轉(zhuǎn)換為正弦波的控制方法。這種控制方法可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速更加平穩(wěn)，同時(shí)也可以減少電機(jī)的噪音和振動(dòng)。正弦波控制需要使用電子開關(guān)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些電子開關(guān)可以通過PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制。
2. 方波控制
方波控制是一種將交流電壓轉(zhuǎn)換為方波的控制方法。這種控制方法可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加簡單，同時(shí)也可以減少電機(jī)的成本和控制器的成本。方波控制需要使用電子開關(guān)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些電子開關(guān)可以通過PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制。
三、BLDC電機(jī)控制波形的選擇
BLDC電機(jī)控制波形的選擇取決于電機(jī)的應(yīng)用場景和控制要求。如果需要電機(jī)的轉(zhuǎn)速更加平穩(wěn)，同時(shí)也需要減少電機(jī)的噪音和振動(dòng)，則應(yīng)選擇正弦波控制；如果需要電機(jī)的控制成本更低，則應(yīng)選擇方波控制。
綜上所述，BLDC電機(jī)的控制原理和波形是BLDC電機(jī)控制的關(guān)鍵。通過選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒ê筒ㄐ危梢詫?shí)現(xiàn)電機(jī)的高效率、低噪音、高轉(zhuǎn)速、長壽命和低成本等多種優(yōu)勢。
