電機(jī)減速機(jī)里面一般可以加什么油,這個(gè)是的。
1,因?yàn)闇p速機(jī)的慣性為高頻力矩的3,所以減速機(jī)在制動(dòng)時(shí)起到制動(dòng)效果。
2,一般減速機(jī)的制動(dòng)長(zhǎng)度為2.5米,制動(dòng)時(shí)間在幾毫秒到幾小時(shí)都可以達(dá)到。
3,減速機(jī)的振動(dòng)來自減速機(jī)的軸承的振動(dòng),振動(dòng)幅度小于40毫米,因此需要加潤(rùn)滑油脂(潤(rùn)滑油)。
4,減速機(jī)要有足夠的剛性,減速機(jī)軸和電機(jī)軸均要有剛性。
5,小型減速機(jī)安裝有偏心軸和斜齒輪。
6,小功率的減速機(jī)上有增加軸承,減少傳動(dòng)損失。
7,選擇合適的潤(rùn)滑油。
減速機(jī)的選擇對(duì)減速機(jī)的選擇至關(guān)重要,減速機(jī)的選擇至關(guān)重要。
減速機(jī)的選擇不僅要看減速比,而且要看減速機(jī)的精度和效率。
選擇的減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),是一種可以通過減速增大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),其輸入軸是通過齒輪箱輸給變速箱驅(qū)動(dòng)的,減速比越大,動(dòng)力傳遞能力越強(qiáng)。為了提高輸出扭矩,齒輪箱的轉(zhuǎn)速必須要有相當(dāng)于輸入扭矩的能力。如果減速比越低,輸出扭矩就越大,轉(zhuǎn)速也就越低。因此,對(duì)于大型齒輪箱來說,要有很高的速比,這樣才能達(dá)到減速增扭的目的。
在動(dòng)力合一方面,動(dòng)力總成是通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳導(dǎo)到變速箱內(nèi)部的齒輪減速箱產(chǎn)生的,通過變速箱殼體對(duì)動(dòng)力進(jìn)行冷卻及傳遞,降低齒輪箱中的損耗,提高減速器的傳動(dòng)效率。而且在減速器輸出軸上,還要有一套增量式的傳動(dòng)軸,將動(dòng)力傳遞到車輪。
增量式動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)
這種增量式動(dòng)力總成的動(dòng)力來自于電機(jī),圖2。電機(jī)扭矩控制由傳感器來提供,因此傳感器通常是一個(gè)橋式傳感器,它可以測(cè)量車輪速度,并將其轉(zhuǎn)換為增量編碼器的模擬量反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將其與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)庫相連接?？刂葡到y(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)庫將給定值和反饋值進(jìn)行比較,然后經(jīng)過控制器發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)的脈沖數(shù)。
控制器接收這個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就可以根據(jù)相應(yīng)的控制策略生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作,該控制器接收了編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)依據(jù)位置編碼器的反饋信息來調(diào)整電機(jī)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)值。
圖2增量式編碼器位置編碼器的關(guān)系
增量式編碼器的編碼器的安裝與連接,增量式編碼器與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。為增量式編碼器的位置與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
圖8比對(duì)增量式編碼器的位置與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
增量式編碼器與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反
增量式編碼器的優(yōu)點(diǎn):
1可以大大的減小電機(jī)的體積和重量;
2有很高的分辨率,可以很容易地測(cè)出電機(jī)的準(zhǔn)確位置和速度,同時(shí)也可以檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)方向,而不必要編碼器旋轉(zhuǎn)的方向。
2 增量式編碼器的工作原理
增量式編碼器是將角度、量程等轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再由電子電路轉(zhuǎn)換成模擬量,再由電子電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)量。
增量式編碼器是將角度和量程轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再由單片機(jī)根據(jù)角度和量程的控制輸出,因而可以進(jìn)行精確的位置和速度控制。
3 伺服電機(jī)的工作原理。
4.伺服電機(jī)的應(yīng)用。
