怎樣實(shí)現(xiàn)單片機(jī)交流電機(jī)軟啟動(dòng)系統(tǒng)?
答案很簡(jiǎn)單:
當(dāng)單片機(jī)控制交流電機(jī)時(shí),只需要將三相交流電動(dòng)機(jī)的每組線圈中通入直流電,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。同時(shí),還需要與加子電路極對(duì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置,不要超過每相線圈的額定值,每相的主電路可以都會(huì)在電動(dòng)機(jī)定子的圓周上進(jìn)行。
比如,圖1所示為某相電路,編寫一只三相異步電動(dòng)機(jī)的工作過程,可以通過繞線式異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)△啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等操作。
三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(定子繞組內(nèi)三相電流)和轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的相互作用,產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子的三相電流通過定子繞組時(shí),電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,所以轉(zhuǎn)子繞組處于故障狀態(tài),電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入故障狀態(tài)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電后,轉(zhuǎn)子繞組的短路狀態(tài)正常,接著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),將檢測(cè)到三相電流的方向,使得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子受力均勻,從而判斷電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一致,則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生電磁力,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)是由于改變定子繞組的極對(duì)數(shù)而產(chǎn)生的,因此,通過改變定子繞組的數(shù)量、頻率來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式不改變,則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)僅產(chǎn)生一個(gè)相位差,與定子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。
例如,下面的交流異步電動(dòng)機(jī)中,共有3種電動(dòng)機(jī)。分別是:具有換向器和電刷,這兩種電動(dòng)機(jī)的工作原理基本相同,但是基于原理。
按下按鈕SB1后,圖中紅色的線頭分別為U1、V1、W1,是三相異步電動(dòng)機(jī)的外部接線端子。
所有的電動(dòng)機(jī)外部接線圖,按下按鈕SB1后,電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng),并且這種電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速很低,即使松開SB1也不會(huì)振動(dòng)。
那些繞組的順序?yàn)镮1、I2、co3等效到順時(shí)針方向的變化。
