伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)械制造、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備等領(lǐng)域，因為它具有高精度、高效率、高可靠性等優(yōu)點。而這些優(yōu)點正是由伺服電機(jī)的控制器控制的。那么，伺服電機(jī)由什么控制器呢？控制原理又是什么呢？本文將對此進(jìn)行詳細(xì)介紹。
一、伺服電機(jī)的控制器
伺服電機(jī)的控制器是一種特殊的電子控制器，主要用于控制伺服電機(jī)的運動和位置。它具有高速、高精度、高可靠性等特點，可以精確控制伺服電機(jī)的位置、速度和加速度。
伺服電機(jī)的控制器通常由三個部分組成：控制器、驅(qū)動器和電機(jī)?？刂破魇撬欧姍C(jī)的核心部件，它接收控制信號，經(jīng)過計算和處理后，將電機(jī)驅(qū)動器送到電機(jī)，控制電機(jī)的運動和位置。
驅(qū)動器是將控制器輸出的信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以接受的信號，通常包括功率放大器、電流放大器、速度環(huán)和位置環(huán)等。它可以提供足夠的功率和精度來控制電機(jī)的運動和位置。
電機(jī)是伺服電機(jī)的輸出部件，它將驅(qū)動器的信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械運動。電機(jī)通常由電磁鐵和轉(zhuǎn)子組成，根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可以選擇不同類型的伺服電機(jī)，如直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)等。
二、伺服電機(jī)的控制原理
伺服電機(jī)的控制原理是基于反饋控制系統(tǒng)的，它通過不斷的反饋和調(diào)整，使電機(jī)的位置、速度和加速度達(dá)到預(yù)定值。
反饋控制系統(tǒng)是指將輸出信號與輸入信號進(jìn)行比較，然后通過誤差信號控制系統(tǒng)的輸出，使輸出值接近預(yù)定值的一種控制方法。
伺服電機(jī)的控制原理可以分為三個環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
位置環(huán)是伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的最外層環(huán)節(jié)，它主要用于控制電機(jī)的位置?？刂破魍ㄟ^比較電機(jī)的實際位置和預(yù)定位置之間的誤差，計算出電機(jī)的運動方向和速度，然后將控制信號發(fā)送給驅(qū)動器，控制電機(jī)的運動。
速度環(huán)是伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，它主要用于控制電機(jī)的速度。當(dāng)電機(jī)的位置達(dá)到預(yù)定值后，控制器將控制信號發(fā)送給速度環(huán)，控制電機(jī)的速度達(dá)到預(yù)定值。
電流環(huán)是伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的最內(nèi)層環(huán)節(jié)，它主要用于控制電機(jī)的電流。當(dāng)電機(jī)的速度達(dá)到預(yù)定值后，控制器將控制信號發(fā)送給電流環(huán)，控制電機(jī)的電流達(dá)到預(yù)定值。
伺服電機(jī)的控制器是控制伺服電機(jī)運動和位置的核心部件，它通過反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)高精度、高效率、高可靠性的伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)的控制原理主要包括位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三個環(huán)節(jié)。我們應(yīng)該充分了解伺服電機(jī)的控制原理，以便更好地應(yīng)用伺服電機(jī)，提高工作效率和生產(chǎn)效益。
