什么是永磁同步電機(jī)的雙反應(yīng)理論
通過對(duì)電定子表面二段產(chǎn)生電磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子上的電磁場(chǎng)是一種單向的單向運(yùn)動(dòng)過程。
轉(zhuǎn)子表面二段被涂覆著一層薄膜和導(dǎo)電層,并在它們之間建立起電樞反應(yīng)磁場(chǎng)。
在兩個(gè)被稱作“交軸”的主軸上,使用兩套疊片的材料,來將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
交流伺服電機(jī)的矢量控制:深入了解交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并加以改進(jìn),實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的解耦,對(duì)于交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制,由于DTC系統(tǒng)的內(nèi)環(huán),內(nèi)環(huán)是電流環(huán),速度環(huán)是轉(zhuǎn)矩環(huán)。DTC系統(tǒng)的控制策略采用PID控制,其控制性能主要取決于系統(tǒng)的魯棒性、系統(tǒng)的抗干擾能力及穩(wěn)定性。
交流伺服電機(jī)的矢量控制是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),DTC是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流伺服電機(jī)控制策略,其基本原理是利用電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩直接耦合兩個(gè)解耦實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度控制,是一種基于電流和位置的雙閉環(huán)控制算法。該方法既具有傳統(tǒng)的電流控制的高性能,又具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制性能,是一種全數(shù)字化的高性能交流伺服電機(jī)控制策略。
本文所提出的交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字化矢量控制方法,控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行了整定,通過驅(qū)動(dòng)器ipm內(nèi)的ipm接口,rtl8019AS內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)控制,該系統(tǒng)的環(huán)內(nèi)電流環(huán)控制信號(hào)產(chǎn)生誤差信號(hào),由于電流環(huán)是電流環(huán)控制,因此在電流環(huán)中產(chǎn)生了一個(gè)與電機(jī)參數(shù)直接相關(guān)的低階諧波分量,可使系統(tǒng)增益處于最佳狀態(tài)。
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),電流環(huán)輸出的PWM信號(hào)的占空比是50%,而沒有考慮電流環(huán)的滯后時(shí)間。為了能讓電流環(huán)獲得良好的動(dòng)態(tài)性能,在電流環(huán)內(nèi)部必須加入一個(gè)高精度的檢測(cè)電路。高精度的檢測(cè)電路對(duì)采樣到的電流信號(hào)進(jìn)行比較,得到PWM信號(hào),經(jīng)過處理后,用一個(gè)比較器對(duì)其進(jìn)行采樣,得到電流環(huán)的輸出信號(hào)。
當(dāng)電流環(huán)有輸出時(shí),在輸出信號(hào)的過流情況下,比較器的輸出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換電路后送到MAX3090芯片的AD采樣。電壓比較器的輸出作為電流環(huán)的給定,通過RS485串行接口輸出4~20mA的電流環(huán)路。如果采用數(shù)字信號(hào),這個(gè)電流環(huán)路的采樣是通過數(shù)據(jù)采樣獲得的,而對(duì)于數(shù)字視頻的傳輸,采樣需要數(shù)據(jù)采樣,所以這里的采樣就是同步采樣。
2.3 視頻處理電路設(shè)計(jì)
系統(tǒng)中視頻信號(hào)的處理直接影響整個(gè)系統(tǒng)的視頻信號(hào)質(zhì)量,視頻信號(hào)的產(chǎn)生過程為視頻信號(hào)的高速采集,高速采集的視頻信號(hào)產(chǎn)生的過程為視頻信號(hào)高速采集,因此對(duì)視頻信號(hào)產(chǎn)生的影響有較小的。
電路如圖3所示,為脈沖信號(hào)產(chǎn)生電路。
2.3.1 脈沖信號(hào)的產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中使用的高速采集視頻信號(hào)由一片HPM NORM來驅(qū)動(dòng)。HPM NORM是一連串的單路信號(hào),在PAL的輸出驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生300ms的高速脈沖。SPM SPM是一系列的并行高速采集系統(tǒng),負(fù)責(zé)視頻信號(hào)的處理,而 CS1 系列的視頻信號(hào)采集系統(tǒng),則提供了數(shù)據(jù)采集的功能。所以,本系統(tǒng)采用雙路信號(hào)輸入，一路輸入的工作方式與SPM。
